Hydrus

Hydrus là drone tự hành dưới nước siêu nhỏ (micro AUV), giúp việc khảo sát dưới nước trở nên đơn giản và tiết kiệm chi phí hơn.

Những thông số tiêu biểu:

Thông số	Giá trị
Độ sâu hoạt động	300 m
Độ phân giải video	4K (@60FPS)
Tầm hoạt động	1,5 km
Thời gian vận hành	2 giờ

 

TÍNH NĂNG NỔI BẬT

Hoàn toàn tự hành
Hydrus đưa cuộc cách mạng drone xuống dưới đại dương với hệ thống điều hướng và truyền thông tiên tiến hàng đầu trong lĩnh vực phương tiện tự hành dưới nước. Thiết bị tích hợp đồng bộ DVL, USBL, INS cùng modem truyền thông âm học và quang học, tạo nên một hệ thống liên kết chặt chẽ và tối ưu.
Nhờ đó, Hydrus cho phép triển khai các nhiệm vụ dưới nước hoàn toàn tự động với độ tin cậy cao, đồng thời hỗ trợ phát hiện vật cản và tránh va chạm để đảm bảo vận hành an toàn trong môi trường phức tạp.

Hình ảnh chất lượng cao
Hydrus cung cấp dữ liệu hình ảnh chất lượng cao ngay cả trong môi trường ánh sáng yếu hoặc nước đục. Hệ thống kết hợp camera 4K, chiếu sáng thích ứng và xử lý hình ảnh bằng AI để tạo dữ liệu hình ảnh gắn tọa độ địa lý chính xác. Khả năng quay 60FPS hỗ trợ thu nhận chuyển động tốc độ cao, tăng cường hiệu quả cho thị giác máy và phân tích AI trực tiếp trên thiết bị. Kết hợp dữ liệu hình ảnh, sonar và điều hướng, Hydrus có thể tái tạo đám mây điểm màu 3D (3D RGB Point Cloud) phục vụ khảo sát và lập bản đồ dưới nước.

Thiết kế nhỏ gọn & chi phí tối ưu
Hydrus tích hợp hàng loạt công nghệ tiên tiến trong một nền tảng AUV siêu nhỏ gọn và có chi phí đầu tư tối ưu trong phân khúc. Thiết kế thân vỏ polymer kín hoàn toàn mang lại độ ổn định vận hành và giảm thiểu nhu cầu bảo trì trong môi trường dưới nước khắc nghiệt.

Điều khiển nhiệm vụ trực quan
Hydrus đơn giản hóa quá trình thiết kế và triển khai nhiệm vụ dưới nước, đưa các tác vụ vốn đòi hỏi chuyên môn cao trở nên dễ tiếp cận với nhiều đối tượng vận hành. Hệ thống sử dụng giao diện bản đồ 3D trực quan dạng kéo–thả và chọn điểm, cho phép thiết lập các nhiệm vụ phức tạp một cách nhanh chóng mà không yêu cầu đào tạo chuyên sâu.
Trong quá trình thực thi nhiệm vụ, Hydrus ứng dụng AI cho điều hướng tự động và kiểm soát chất lượng hình ảnh, đảm bảo độ ổn định cao trong suốt quá trình vận hành.

Nền tảng mở
Hydrus hỗ trợ tích hợp custom phần mềm như một tải trọng hệ thống (payload), cho phép truy cập toàn diện vào camera, cảm biến, hệ thống điều hướng, mô-đun và điều khiển. Kiến trúc mở cùng năng lực xử lý mạnh mẽ giúp Hydrus trở thành nền tảng lý tưởng cho các ứng dụng thị giác máy và trí tuệ nhân tạo (AI).

 

VÀ NHIỀU TÍNH NĂNG VƯỢT TRỘI KHÁC

Hệ thống INS tăng cường AI
Hợp nhất dữ liệu điều hướng và định vị bằng thuật toán INS tích hợp AI của Advanced Navigation.

Định vị USBL
Định vị tuyệt đối và đồng bộ thời gian khi kết hợp với hệ thống Subsonus USBL.

Đầu dò DVL
Đo vận tốc, hỗ trợ tránh vật cản và điều chỉnh tiêu cự bằng công nghệ âm học tần số cao.

Truyền thông tốc độ cao
Truyền dữ liệu tốc độ cao qua Wifi trên mặt nước và modem quang học dưới nước.

Camera 4K 60 FPS
Ghi hình chuẩn điện ảnh và ảnh tĩnh đồng thời, tối ưu cho môi trường ánh sáng yếu và thị giác máy.

Động cơ đẩy không trục
Điều khiển chính xác, giảm nguy cơ mắc kẹt vật cản và hỗ trợ bảo trì nhanh.

Thiết kế không đầu nối
Kết cấu kín hoàn toàn giúp giảm bảo trì và loại bỏ nguy cơ nước xâm nhập.

Sạc không dây
Sạc chuẩn Qi an toàn, ổn định và hỗ trợ vận hành ngay cả dưới nước.

Màn hình E-ink
Màn hình siêu tiết kiệm năng lượng, chịu áp suất cao và hiển thị thông tin rõ ràng.

 

ỨNG DỤNG

• Giám sát rạn san hô & môi trường sống biển
• Khảo sát & lập bản đồ đáy biển
• Kiểm tra tài sản và hạ tầng dưới nước
• Định vị và phân loại các loài